当年又受耶稣会中国传教团委派，赴罗马教廷陈述耶稣会关于中国礼仪之争的见解。1657年4月动身返回中国，1659年6月抵达杭州，1661年6月6日因病逝于杭州。

于是，王诸和崔铿辞别家人来到江陵，很快就买了一座宅院，正在忙于修葺，举家迁移的船也顺江而下，很快就要合家团聚了。