《圣经》和中世纪的基督教文献并不使用传教使命一语。16世纪耶稣会创立之初，此语被写入到会规等一系列重要组织文件里。

因为利玛窦初来中国时就发现，最能够引起中国人感兴趣的，不是圣经，而是西方的科学和技术。

圣经拥有先知的威力，使圣言常显活力。