教宗指出，首先便是不求回报，因为「传教动力不在于获得的逻辑，而在于付出的观念」。第二个特色是谦逊温良：「那是投身于服务的关键，其目的不是霸占空间，而是开启进程」。

他说，在一些基督信仰环境中，基督信仰实际上是“占主导地位的教义，这成了致力于传教的动机”。不过，如此一来“救恩在起点上就被限制在少数人身上”。这不仅“首先曲解了基督，把大部分人从祂那里除去”。

（第59届世界圣召祈祷日文告）“藉着洗礼每位天主子民成为门徒，皆以传教为重的（玛28:19）。所有受洗者，无论他们在教会内有何职位、有何信仰培育水平，都是福传的执行者”（福音的喜乐，120）。

但是，我怀疑他之所以选择这主题作为传教使命的起点，是因为他明白到基督宗教就如友谊一样，需要绝对的自由去选择。我们与天主的关系需要一个过程，在最初的吸引后，我们都需要“测试”是否值得去追求。

圣保禄还告诉我们，他们家就是教会，又可见他们如何热心传教，爱教如家，为教献家的精神。《宗徒大事录》第十八章又给我们叙述：“保禄离开雅典，来到格林多。

刚开始做神父（修女）都非常热心，可是时间一长，就有了惰性，有一些不良习气，传教的心火也不高了。

JapanMinistryofDefense）]（３）外务省外交史料馆[外務省外交史料館(DiplomaticArchivesoftheMinistryofForeignAffairsofJapan)]（４）大阪圣约瑟传教修女会

罗马天主教第一次传入中国是在元朝，然而这一时期，天主教主要传教工作是在当时居于社会上层的蒙古人与色目人（外国人或西部少数民族）中展开的。

13世纪时，拉丁礼天主教会进入中国，方济各会士在北京建立总主教区，教会一度得到很大发展，但当16世纪耶稣会士进入中国传教时，并没有在北京发现信徒。

十八岁高中毕业后，归家务农，在此期间经常抽闲在家乡和邢台山区一带传教，引领多人归向耶稣，与此同时，刘神父蒙主召唤，矢志献身于主，度奉献生活。1980年,刘神父到保定跟随施纯洁主教学习。