1583年，天主教耶稣会派意大利籍传教士利玛窦来华，他用十年时间学习中国语言，然后攻研中国古代经典，经、史、子、集皆晓其义；结交中国明朝政府文人、学士，通过译书和示范，把西方天文、地理、数学、医药、机械