《圣经》和中世纪的基督教文献并不使用传教使命一语。16世纪耶稣会创立之初,此语被写入到会规等一系列重要组织文件里。
因为利玛窦初来中国时就发现,最能够引起中国人感兴趣的,不是圣经,而是西方的科学和技术。
圣经拥有先知的威力,使圣言常显活力。
使《圣经》中之神圣而有益之主义,得传布于世,并襄助诸司牧司铎,以广扬基利斯督之思想,及因基利斯督之仁爱而得之个人发展与社会之幸福。