沃伊蒂瓦参与了梵蒂冈第二届大公会议（1962-65年），并且对筹备《论教会在今日世界牧职》宪章，作出极重要的贡献。在当选教宗之前，他曾参加五次世界主教会议。　　

向她介绍情况的是第二届利玛窦志愿者韩彦昭。刚开始她并没有想来参加。后来，在参与弥撒时，总感觉神父的讲道句句是在暗示她应该前去。

教宗结束对梵蒂冈第二届大公会议的反思，以激动的心情最后一次向他的司铎们致意说：愿上主帮助我们。我以祈祷引退，却永远同你们在一起。让我们一起与上主同行，坚信上主得胜。谢谢。

教宗方济各今天主持信德年的闭幕礼，它由教宗本笃十六世于2012年10月11日在梵蒂冈主持开幕礼，以庆祝梵蒂冈第二届大公会议五十周年，以及《天主教教理》颁布20周年。

教宗若望•保禄二世在宗座宪章《基督善牧》中再次重申了梵蒂冈第二届大公会议《教会传教工作法令》中对传信部职能的阐述（29）——圣座万民福音传播部的职能是管理和协调全世界的福传工作和传教合作工作

梵蒂冈第二届大公会议中也重复了同样的内容，《教会宪章》开篇卷首便向世界宣告“基督为万民之光”；只有“教会面目上反映的基督之光，照耀到每一个人”（1）。

2005年8月，“信德”邀请他参加了第二届“信德之友”分享交流会。在会上，他聆听了资深记者的授课，学到了很多知识和写作技巧。能够参加这样的盛会，他感到非常荣幸。

教会在本质上即带有传教特性，因为按照天主圣父的计划，教会是从圣子及圣神的遣使而发源的（梵蒂冈第二届大公会议文件《教会传教工作法令》2）。这是教会特有的恩宠及使命、她的最深的特征。

半个世纪以来，天主教徒一直就梵蒂冈第二届大公会议争论不休：它做了甚么、没做甚么；它曾经具有的意义和依然具有的意义，或它从不曾具有的意义及不可能具有的意义。　　

教宗本笃十六世十二月八日上午在梵蒂冈圣伯多禄大殿主持隆重弥撒祭典，庆祝圣母始胎无染原罪瞻礼，同时纪念四十年前的这一天，梵蒂冈第二届大公会议闭幕。