他以为自己只有几个月时间，祈祷后，决定利用这短短几个月进行「生命告别之旅」，到台湾各地为天主的爱做见证。从二○○七年八月至今，已完成了将近两百场演讲。

于是，他就竭尽全力，以自己的信仰到处宣讲告别生命之旅，他的见证感动无数人，春蚕吐尽丝，蜡烛已燃尽，毕生献于天主的一个忠魂被父接去了，濮阳升起的这颗明星虽已陨落，但他的光将永不止息的为家乡照耀，主教的德表定会给家乡的教会注入无尽的动力

在伯铎离开家的那一天，向母亲告别完下楼时，情绪失控的母亲抓起一根竹竿，从七楼一直追到楼下。“现在仔细想来，这是天主为我准备的最好的欢送仪式。

没想到那次的见面竟成了最后的相见，我把自己在德国的情况告诉他，并向他汇报我已经祝圣为神父……半个小时的谈话，我连续不断的笑话让他老人家合不拢嘴……当我和他告别时，主教突然说：“唐神父什么时候回德国？”

教宗从当天礼仪选读的福音出发，指出耶稣在告别门徒的痛苦时刻，在向天父的祈祷中使用了「保全」这个词（参阅：若十七11-19）。

在弥撒结束念三钟经之前，纪念摩苏尔的加尔丁的总主教，保禄拉霍在被绑架而牺牲之后，教宗本笃十六世向所有预备悉尼世界青年节的青年致候告别：　　“现在，亲爱的弟兄姐妹们—他说—我再一次向你们致以亲切的问候。

不过，又听说，这位绝症老人非常坚强乐观，在宝岛开始了生命告别之旅，台湾众多学校、宗教、监狱和公益慈善机构都留下这位绝症高龄老人的足迹及其音容笑貌。

这一天，他的活动只有两项：上午9点，在科托努的友谊体育场主持基督普世君王节大礼弥撒，将第二届非洲主教特别会议闭幕文件非洲的服务恩典劝喻颁给非洲各国主教团代表；下午4点，他要赶到科托努的冈丁枢机国际机场告别这个国家

记得临走时去村里的天主堂告别柴彬老神父。老人家虽已年过八十，但仍精神矍铄。

临走时，家人给他烙了许多烧饼，可怜天下骨肉亲，怀着感恩，带着希望，刘神父再次告别亲人，踏上福传之路。