1657年，他与南怀仁等16名耶稣会传教士返回中国，他到杭州在当时的浙江巡抚佟国器的资助下，于今天的中山北路一带购买土地，建设圣堂，即为今天我们所看到的杭州天主教堂。

对此，南怀仁神父（FerdinandVerbiest）在他的一封信中进行了详细记述：1656年1月8日，殷铎泽神父与著名传教士和中国传教活动特使卫匡国神父（MartinioMartini,特伦托耶稣会士

这部《列传》共记述有４６０余位耶稣会士的传记，其中篇幅有长达数十页的，如利玛窦、汤若望、南怀仁等传教士兼科学家的事迹，跌宕起伏，可歌可泣，既显宗教热忱，又具史学珍闻；也有因资料局限，短仅数行的。

回程的路上，韩神父讲述了这些年为中国教会所做的大量工作，从创办南怀仁文化协会起，担任主任21年，开展了社会发展、牧灵培训及学术研究等活动，为中国社会和教会做了很多事情，外国人的身，中国人的心，是韩德力神父

利玛窦、汤若望、南怀仁，这些人是他效仿的榜样。这些传教士不只是给中国带来了宗教，而且带来了科学，带来了先进的人文思想，而这正是我们民族中所缺乏的。

利玛窦的坟墓在墓地的中心，汤若望、南怀仁之墓各踞左右，虽值隆冬，天寒地冻，但墓地内松竹繁茂，绿草茎叶肥厚，茵茵如织。几棵古老的柏树，屹立在墓前，见证400年的风风雨雨。

康熙皇帝继位后，为了平定三藩和蒙古准噶尔部，大胆任用传教士南怀仁为其铸造火炮，著名的神威无敌大将军炮、金龙炮、武成永固大将军炮都是南怀仁指导下的杰作，极大地推动了我国古代火炮制造技术的发展。

1688年，南怀仁著《教理序论》一册，即天主教要理撮要，而《善恶报略说》则是论赏善罚恶。1711年，奥提兹（Ｏrtiz）著《圣教切要》，解释经文、信经、规诫和圣事。

历史上那些伟大的传教士，如中国的利玛窦、艾儒略、汤若望、南怀仁、印度的诺比理、越南的陆德……，这些人没有一个不是知识丰富的，正因为他们非常熟悉很多国家的文化结构、民族风俗、历史传承

接着我们又分成四组，先后到教堂地下室，瞻仰南怀仁神父的灵柩，紫红色得棺木上刻着圣母圣心会会祖，中国塞北代理司牧—南怀仁这是当时从中国运回去的，一直摆放在这里，展室还有他生前使用过的一些物品。