他刻苦学习汉语，结交下层中国朋友及消息灵通的客商，在其引导下，１５８３年（万历十一年）９月，一身明代普通士子装扮的利玛窦顺利进入广东肇庆。

居于悉尼的毕业生Joan通过网络直播说，她的福传论文是探讨广东省的传教工作，包括研究耶稣会士利玛窦神父在华南的传教史，并促使她前往澳门、广州、肇庆实地了解。

从利玛窦神父进入内地传教，历经肇庆、绍州、南昌、南京，一路北上直至北京。

前面提到的耶稣会士利玛窦（MatteoRicci）是于1582年到达澳门的，次年与会友罗明坚（MicheleRuggieri）一起到达广东肇庆。

主教亲自担任社长，起初召集一些神长教友，先从翻译外文资料（首先是英、法文资料）开始，虽然创社伊始，专职从事译作的仅聊聊几人，沈保义先生和我为主编副主编，朱肇庆为美编，但主教说：有了开始，以后会日益扩大的

当来到肇庆韶关一带，他不是先装扮成佛教的僧人吗？

利玛窦神父在他的《中国札记》中描写在肇庆时的经历，他这样写道：庄稼一天又一天地越发成熟起来。

利玛窦在肇庆的耶稣会士住所展示过一幅世界地图，吸引了很多人前来观赏。在大家的提议下，利玛窦复制了地图，将上面的地名译成中文，并在1584年付诸印刷。

他掌握汉语后，便启程前往北京，途经广东省肇庆及韶关（当时称韶州）、江西省南昌、江南省（明清时代，江南省包括江苏、安徽二省）南京，终于1601年抵达北京。

当时，耶稣会传教士罗明坚、利玛窦等，到广州、肇庆、南昌、南京，传播西学，结交士大夫，翻译西方著作，介绍西方的物理学、地理学、天文学、农学等，也把中国的四书五经介绍给西方。