清军进关后攻破北京，明朝宗室南逃，永历帝（桂王）在广东肇庆即位，希望能够获得葡萄牙政府的军事援助抵抗清军，于是太后、皇后、嫔妃都由耶稣会神父的手中领洗。

利玛窦一进入中国之后，首先到了肇庆，他逢人便称自己是来自印度的僧人，而且效法方济各·沙勿略在日本的方式，剃发为僧，穿袈裟。利玛窦的心在北京，所以他的种种行程活动皆以抵达北京为最终目标。

利玛窦书写图1583年利玛窦神父与罗明坚神父随商人进入广东省东部的肇庆，经不懈努力，得到当时的两广总督赏识，被获准在肇庆定居。

他掌握汉语后，便启程前往北京，途经广东省肇庆及韶关（当时称韶州）、江西省南昌、江苏省南京，终于一六零一年抵达北京。柯神父向天亚社说，他的演讲环绕利神父上京途中，一些较鲜为人知的事迹及澄清误解。

1583年9月，罗明坚和利玛窦神父从澳门出发，赴广东肇庆传教。1586年4月10日，澳门被正式命名为中国天主之城。

利玛窦曾于1583-1589年在今江门教区北部的肇庆居住了6年，是他进入大陆的首站，他与另一耶稣会士罗明坚神父修建了一座教堂及出版中文教理书籍，为向中国人传教作准备。

江水连月沐风行，仙花寺内铎肇庆。卅年辛苦缩衣食，一心为主望神京。峨冠博带效佛儒，电舌波辩启暗明。昼夜立言解几何，悦帝定中国心宁。公愿天朝慕十字，逢龙卸甲身轻盈。大人先生均须记，常祷善修泰西灵。

桂王朱由榔在肇庆登基，改元永历。庞天寿赶紧带着这支雇佣军赶去支援。永历帝一路被清兵追到桂林，这支葡萄牙雇佣军终于派上了用场。葡萄牙火枪兵为了保卫明朝皇帝，在桂林与清军大战。

前者是来自意大利的天主教耶稣会传教士，生于1552年，于1583年从澳门进入广东肇庆，后于1598年来到北京，1610年去世后蒙万历皇帝特准葬于北京滕公栅栏；利玛窦神父为当时中国社会的科学、数学、天文学

到明万历十年（1582年）意大利人、天主教耶稣会传教士利玛窦（1552—1610年）在葡萄牙人帮助下来华传教，最初在广东肇庆传教，万历29年到达北京，进呈了自鸣钟等物，天主教再次传入中国。