他于1596年认识了意大利天主教传教士郭居静神父，开始知道天主教教义和西方科学。1600年，他在南京结识了天主教耶稣会士利玛窦神父，进一步了解了圣教教义。1603年，他在南京受洗入教。

说起南堂，利玛窦神父、汤若望神父、南怀仁神父等在中国历史上留下较大影响的西方传教士，均与之有着不可分割的联系。刘永斌神父向记者讲述了南堂久远的历史。

堂区应培育教友，使他们认识到：所有的人都是传教士，人人都是福传使者；每个人都是基督的工具，每个人都是庄稼地里的工人；哪里有一位教友，哪里就有一位使徒。

一天傍晚，遇见了一位个子小小的老传教士，他听了我的叙述后，自我介绍说他是个隐修院的苦修士，和其他几位修士住在一起，他的修院离这里大约十里路远，并约我和他一起回去。你要找寻的是哪一种道理？

然后在歌声中继续行进，穿过乡间小路，跨过高架水渠，向菜农问路，让人们多少也体验到一点儿传教士当时的那种艰辛。上午10点：我们的朝圣队伍行进在宽阔的乡间公路上，此时，走亲访友的路人逐渐多起来。

中国大陆第一座天主教堂利玛窦与另一位意大利传教士、澳门教会负责人罗明坚来到肇庆后，剃光头，留长须，穿中国和尚袍，自称“西僧”。当时，老百姓为了镇住河妖，集资正在肇庆城东西江边修建祟禧塔。

除了这些，他是牧者和传教士，准备尽其所能向世界各地的人宣扬天主的爱和怜悯的福音。他强烈意识到在亚洲大部分地区的大多数人仍未认识耶稣，而亚洲占世界人口的三分之二，但是基督徒只占整体人口的百分之三。

300年前时间的年轮又转到整整300年前，1716年又一批天主教方济各会传教士在天主爱的催迫下远渡重洋背井离乡，只为了基督的福音，把自己的尘世生命全部奉献在这片土地上。

作为天主教传教士的刚恒毅，随着认识与交往的深入，自然不会放弃给他这位新认识的艺术家朋友传福音的机会。刚恒毅开始给陈缘督讲解基本的教义教理。

很多传教士就是通过在澳门学习，然后才进入中国大陆、日本和东方国家。但自从上个世纪以来，澳门已不再是中西方在远东唯一的中转站了。不过，澳门在中西方交流过程中还一直保持了自己重要的身份和独有的地位。