馆中收藏的主要为宗教性文物，这些文物也见证了传教士们在保护不同传统的努力和他们与传教区人民间的人性与友爱的关联。1926年11月12日，教宗庇护十一世以一道手谕为民族传教博物馆揭幕。

其后，广东省梅县教区福尔德（FrancisXavierFord，又译福德）主教有见男性传教士在当时保守的文化中难以向女性传教，故请求修会会祖玛利．若瑟（MaryJoseph）修女帮助，派遣第二批修女抵达阳江服务

有这样一个小故事：某日傍晚，传教士富兰克林接见一位访客。访客说：那边有一个人，极需属灵的帮助，先生能否抽暇前往？富兰克林正因一天的工作觉得疲乏，就说：你可以替我送一本圣经给这个人吗？

当中最突出的展品包括一尊于清同治年间烧制、高约一百厘米的瓷器粉彩耶稣圣心像；一枚清同治年间烧制、直径为卅八厘米的青花耶稣受洗碟；一幅于一九三六年用中、法文绘制的中华天主教教区全图，图内有中国各省人口总数及教友、传教士分布和人数一览表等

教宗最后表示：我们要将男女传教士托付给童贞圣母保护，愿他们在世界各地散播福音的好种子。

教宗透过眼前的主教们，特别深切地问候这两个中南半岛的国家的神父们，同时也向那里的传教士致意，他感谢他们为基督所作的有力见证，并祝望他们的见证能有丰硕的成果，使所宣讲的救主基督的话能够以大众的观念和文化所能了解的方式传递给他们

下午，与“圣方济各”神哲学院修道生、教授和神师见面；参观埃塞俄比亚“圣托马斯”天主教大学的临时校舍、仁爱修女会传教士们为艾滋病儿开办的护理中心。　　五月三日星期六，迪亚斯枢机将转道美基宗座代牧区。

世界期待着具有圣德的传教士们。教宗特别重申了对司铎、男女修会会士的培养教育问题。宗座传教善会历来十分关注从事传教工作及其候选人的培养教育。

朝鲜人李承熏（1756-1801）于中国受洗后，于一七八四年将天主教传入，在无外来传教士的协助下，为其他通过学习认识信仰的人施洗。

正如耶稣圣体圣心的传教士加大利纳在她的《感恩圣祭——见证》一书中讲述的：弥撒中念悔罪经时，圣母说：“诚心诚意恳求上主宽恕你冒犯他的过失吧。这样，你才堪当参与感恩圣祭这殊荣。”