他逝世５８年后被教会列为真福品，后又于１６２２年３月１２日与依纳爵·罗耀拉同时列为圣品。每年１２月３日是普世教会纪念他的日子。另外，在中国和亚洲其它国家奉沙勿略为主保的教堂很多。

2019年3月30日，可敬的杨天牧神父遗骸自老家河间沙河桥镇官庄店，迁葬献县云台山神职公墓，与主教神父们团聚。

他在讲道时说，传教活动应该以爱德为引导。牧人们、教友、修会人士，每人都应该按照自己的圣召来致力于传教工作。枢机说：“如果希望我们的职务能收到成果，那么，我们与天主的结合便不是可以选择的，而是必须的。”

我们在信仰上常犯的一个错误就是把祈祷与生活分开：祈祷是神圣的，生活却是污秽的。正如根基不稳的房屋经不起风吹雨打，空口的赞美也不能增加天主的光荣。

据葡萄牙天主教非政府组织福传与文化基金会介绍，每年1130名葡萄牙传教士志愿人员活跃在世界各地的发展中国家，其中半数以上利用自己的假期从事志愿服务。

维多利亚广场是旅居罗马的华人聚集最多的地方，而逾越知音青年福传团体的这次表演也是在欧洲进行传教旅程的最后一站，之前他们去了巴黎、米兰和布拉托。　　

2004年11月21日，去河北省天主教神哲学院参加了一次由该院师生组织的与外校大学生们的传教联欢活动。

教宗访问墨西哥请「聆听」子民的声音，直到领会天主的声音；要「洋溢」着传教的创意：这两个动词是整个美洲大陆教会的工作重点。

因着他的出使，使得罗马教廷看到了元朝皇帝及各汗国君王愿意接受基督信仰的诚意，1289年，教宗派遣方济各会会士、意大利人孟高维诺以教廷使节名义携带文书前往中国，他是正式以罗马教廷名义来华传教的第一人。

今年五月份，我与先生赴德国和奥地利旅游。我们坐在旅游大巴上，每经过一个小村镇，首先映入眼帘的一定是那高耸尖顶的教堂。欧洲国家有一个古老的规定一直延续至今，任何建筑物的高度都不能超过教堂。