一九九四年至一九九八年期间，在罗马进修，并在宗座拉特朗大学获得牧灵神学博士学位。在传信部工作多年后，二OO八年被本笃十六世任命为坦桑尼亚西部城市，与布隆迪和刚果民主共和国接壤的基戈玛教区主教。

锣鼓艺术让很多爱好者走进了教堂，并通过圣乐提高灵修。同时也吸引了很多教外朋友，一些人已借此加入了慕道班。民族性的锣鼓跟我们教会是合拍的，在大节日和主日都能用得上，体现了礼仪的隆重。

况又亲定圣体圣事，用自己的体血，作为养人灵、医人心的神粮妙药，永留于世，维持亿万人的超性生命。凡此种种超乎寻常的深情厚爱宽宏恩惠，确实难以用言语尽述，那么，我们的还报之举，又该如何无限超越而登峰造极？

刘神父的河北修院的同窗、邯郸教区孙继根主教在追思弥撒讲道中说，刘神父英年早逝，令教会和其家庭非常难过，他在修道时、晋铎后及到现在被天主召叫几十年的路程，一直以自己的生命和生活见证天主对他的美好召叫，在完成天主在他身上要完成的使命

“毫无疑问的要点是，在我们做牧灵计划时，我们开始于社会学层面调查，分析，把困难列表，把预期列表，甚至是抱怨，这是必须要做的，以便接触现实。可是，更更重要的是从圣神的经验开始：那才是真正的启程出发。

自从他入修院开始到现在，一个神父的角色已由一个水泥般的坚硬变得象制陶工人的一块泥土一样，到现在又变得象沙粒一样，可以很容易地从最小的手指缝里溜走，神父的角色是这样的不好把握。　　

由于身体的原因，在教区修院呆了九个月左右就回家了。因为无法正常的学习，也觉得自己这么年纪轻轻的，不能在这里白白吃教会的饭，让教会养着自己。继而，开始在社会上工作。

另圣堂旁还有一所道明会女隐修院，现有修女三十多位。徐神父不但热情地详细介绍，而且还特地为我们举行感恩圣祭，弥撒中由周春燕姐妹读经。弥撒后徐神父又与我们朝圣团成员合影。

但愿建立基于正义的持久和平，享有真正的修和与痊愈”。

1999年发永愿之后，当得知修会决定派修女赴南方为麻风病人服务时，薛玲修女第一个报了名，并立志要终生为麻风病人服务。当年她和另一位修女被派到广东大衾岛学习护理麻风病人6个月，之后到江西南康麻风村服务。