[17]罗明坚是意大利耶稣会士,1581年来华,先在澳门学汉语,后移居广东肇庆。他进入广东后,送给当时的广东总督陈瑞一架做工精制的大自鸣钟,这使陈瑞很高兴,于是便允许他在广东居住、传教。
1583年,天主教耶稣会派意大利籍传教士利玛窦来华,他用十年时间学习中国语言,然后攻研中国古代经典,经、史、子、集皆晓其义;结交中国明朝政府文人、学士,通过译书和示范,把西方天文、地理、数学、医药、机械