[17]罗明坚是意大利耶稣会士，1581年来华，先在澳门学汉语，后移居广东肇庆。他进入广东后，送给当时的广东总督陈瑞一架做工精制的大自鸣钟，这使陈瑞很高兴，于是便允许他在广东居住、传教。　　

1583年，天主教耶稣会派意大利籍传教士利玛窦来华，他用十年时间学习中国语言，然后攻研中国古代经典，经、史、子、集皆晓其义；结交中国明朝政府文人、学士，通过译书和示范，把西方天文、地理、数学、医药、机械