晚期传教从1846年罗马教廷建立拉萨代牧区开始，到1951年传教士被驱逐出境结束，大约持续了105年之久。

MSHR/Ghana(Foto:Sr.SylvieLumCho,MSHR/Ghana)(Foto:Sr.SylvieLumCho,MSHR/Ghana)阿曼夸克罗姆玫瑰圣母医疗中心位于加纳东科克罗姆宗座代牧区

保禄在监狱中还常常感恩，诀窍就是有一颗感恩的心。你们在主内应常常喜乐，我再说：你们应当喜乐！......在一切事上，以恳求和祈祷，怀着感谢之心，向天主呈上你们的请求（斐理伯书4:4-6）。

一年之后，监狱中已有一半以上的人领洗入教，之后除每主日雷鸣远神父到监狱为犯人奉献露天弥撒外，还为监狱犯人成立了公教进行会。对于安国监狱传教的成果雷鸣远神父并不满足，他希望进入安国教区六县的监狱。

明末的利玛窦神父曾给中国带来几何、数学和世界地理等科学知识，接着钦天监汤若望和南怀仁神父又给中国带来天文学和农历历法。这都是宗教界附加给我们的无法替代的卓越贡献，为祖国的发展加注了推进剂。

南怀仁神父任钦天监正制成的天文仪器，是17世纪世界上最大的铜铸天体仪。此外，卫匡国神父被公认为“中国地理学之父”，德理格神父被称为“西方音乐第一人”，郎世宁修士被誉为“西方油画第一人”。

但他却异常狠心地对待欠他一百银币的同伴，在这个同伴下跪求宽容时他仍不依不饶，竟将同伴押监，直到最后他自己也受到了更严厉的惩罚（参阅玛18：23-35）。

台中教区则启动了第3届传爱580我帮您——方舟再生计画，为8所身心障碍福利服务机构、宜兰南澳弘道仁爱之家提升环境设备计画与台湾天主教安老院旧院区重建计画联合募款，为弱势孩童募集礼物、为监所收容人及老人安养院温馨圣诞报佳音等系列活动揭开序幕

从中我们了解到明末清初来华传教士在宫廷如何“鞠躬尽瘁”，“恤死报勤”（汤若望碑文），知晓他们“勤敏监务，敬寅恕属，德业兼著”（刘松龄碑文）。这些碑志以两、三种文字同刻一碑之上，是其最具特色之处。

印度诗人泰戈尔深深认透了人的劣根性，他在《吉檀伽利》中如此写道：“被我用我的名字囚禁起来的那个人，在监牢中哭泣，我每天不停地筑着围墙，当这道围墙高起接天的时候，我的真我便被高墙的黑影遮断不见了。”