梵二大公会议召唤所有受洗者成为传教士，要在他们所从事的领域，无论是在社会团体中，或在个人事业上，以身作则，来宣扬天主的福音。

我们作为传教士应学会适应任何环境，随时准备好，到任何地方去为主工作。在城里，我们应学会怎样和知识分子相处，用文化传教；在乡下山村，我们也应学会和普通老百姓相处，用他们能听懂的话语，宣讲天国的奥秘。

教宗结束《三钟经》时说：「我们必须感谢传教士，几个世纪以来，他们宣告了福音，传播信仰的种子在世界上许多地方。」教宗方济各对今天基督普世君王节的讲道，集中在我们信仰的根基。

1621年，天主教传教士金尼阁携带7000部西书到北京，其中就有哥白尼的《天体运行论》。如果说对这段历史，很多人无从查证的话，那么下面的这段历史，你只要在网络搜索，就能得到答案。

至于教会中的种种弊端英敛之更加愤慨，使他最不能理解和最不满意的是，法国的传教士可以谈论爱国，而中国的神父和教友，若谈论爱国就要受到限制。

一般外籍传教士，往往以披露我国的缺点、贫穷，来争取外国教友的同情与慨赠；而雷神父则是以中国的优良传统，文化的深厚，作为报告的资料，他对质疑他的人说：隐恶扬善,是任何君子应该做的事，又何况一个有爱的人呢？

后来的传教士也是如此，他们用自己的生命保护天主托付给他们的羊，因为他们爱耶稣。今天耶稣同样问我们每一个人：某某，你比别人更爱我吗？我的答复是什么？

教宗方济各说：每一位基督徒，都是一名传教士。在这个意义上，基督徒已在耶稣基督之内得到了天主之爱。如果你愿意，你可在自己身上找出得到天主之爱的一些实例，与他人分享。

同时法国（传教士）以饶家驹（神父）为首的国际救济会组成了南市难民区，救助了33万中国难民，从1937年11月9日一直延续到1940年6月30号，30多万难民得以保全生命，避免了被日军屠杀的厄运。

利玛窦、范礼安、圣方济各·沙勿略等杰出传教士和许许多多的福传者们通过这扇大门奔赴亚洲的传教事业。