1976年起在圣座教义部服务，同时也在宗座额我略大学教授神学。1983年3月25日，他被若望保禄二世教宗任命为洛杉矶的辅理主教，并于同年5月12日晋牧。

教宗方济各在信函中特别提到，今年欣逢天主教与东正教神学对话国际联合委员会成立40周年。在此机会上，教宗特别感谢该委员会过去和现今的成员所作出的贡献和承诺。

年轻时，塞梅拉罗曾在宗座普利亚地区庇护十一世修道院接受初级培育，之后又在罗马宗座拉特朗大学神学院深造，取得神学硕士和博士学位。完成学业后，他在家乡普利亚神学院开始履行教职，教授信理神学和教会学。

此前，怀着同样的热情，梅迪纳于1962年蒙若望廿三世教宗任命为梵二大公会议专家，跟随会议的每一阶段，尤其是大公会议的若干委员会，特别是神学委员会。

会上将以尼西亚第二届大公会议的直觉为起点，阐述教堂建筑规划行程中蕴含的神学意义。公元787年，针对敬礼圣像和随后禁止这项敬礼的运动展开了争论，尼西亚第二届大公会议就是在这个背景下召开的。

1967年6月完成哲学课程，获哲学副学士学位，之后被派往葡萄牙利里亚教区大修院攻读神学。1971年6月完成神学课程，获欧盟各国承认的人文科学正学士学位。

这是一种伟大的思想。这颗明星将要从东方升起来。这就是我对于修士的想法，难道说这种想法是不切实际、傲慢不逊的吗？

宗教自由不只是思想自由或私下敬礼的自由，更是能公开或私下按照已得知的真理所指示的道德原则来生活的自由。

文告中的关键思想之一是：度一个健康的灵修生活，既要避免信仰主义，也要避免道德行动主义。教宗在文告中谈了信德和爱德善行之间的密不可分的关系，并邀请基督徒在他们的每个爱德善行中反射基督对人的爱。

最后，一个有关圣方济各思想的新书发表会将于9月28日星期六在佩鲁贾的区域议会办公室举行，书名是「翁布里亚与方济各思想」，作者安德烈亚‧马亚雷利阐述了圣方济各的信仰、文化和艺术资产在现实社会中仍有影响力。