梵二大公会议以后，平信徒参与福传工作已提到议事日程，梵二大会议文献中，有宪章、法令、宣示，内容非常丰富，其中在法令中就有《教友传教法令》的论述，《法令》强调“教友从事传教事业，源出教友使命的本身，在教会里无时可缺

教会敬礼圣母的历史非常久远，尤其自厄弗所大公会议以来，信友们对圣母的敬礼有了惊人的发展。

教会在梵二大公会议的推动下，依照福音细察时代的标记。教会这样做不是要把原来的补救办法和规则运用在社会情况和新出现的问题上，而是针对这些问题作出适用於各世代人的新答案。

今日亦然借着他建立的大公教会和与无伦比的七件圣事，在治愈世间所有信赖他的人，他透过告解圣事，不断地复活濒临于丧亡的灵魂，他临在于世界各地的每台感恩祭中，仍不断地宣告使人蒙福的天国喜讯。

为此，梵二大公会议的《司铎职务与生活法令》劝勉司铎在施行圣事时，与基督的意向和仁慈相结合。

今天，我有机会重申，天主教会始终不渝地致力于梵二大公会议决定的基督信徒与犹太教徒真正、持久和解的道路”。但是，以色列媒体对教宗昨晚在纳粹集中营遇难者纪念馆发表的讲话持批评态度。

梵蒂冈第二次大公会议的文献用了整整一章的篇幅论述了圣母玛利亚参与基督的救世工程。如：“教父们认为圣母不仅是天主手中一个消极被动的工具，而是通过她自由的信德和服从，成为天主救人的事业的合作者。”

正如若望二十三世当选教宗时一样，当时谁也没有想到一位将近八十岁高龄的老人，竟成为极富改革精神的伟大教宗，甚至召开了具有划时代意义的梵蒂冈第二次大公会议。

教宗在他的劝谕中提到梵蒂冈第二届大公会议大力推动信友在教会生活中重新发现天主的话。

在大公对话和与其他宗教对话方面，纳吉布宗主教说，需要克服成见，净化记忆，尝试从统一基督信仰教会的圣诞节和复活节等节庆来达到教会间团结的目标。