因此，第三个基础就是要秉持「使命感」，走在慈善撒玛黎雅人的道路上，因为「对他人，尤其是对最弱小者漠不关心」的诱惑经常袭卷而来。

（玛七7-8）教宗表示，「这些美好的话语满载了伟大而费力的许诺。然而，我们应当问自己：我是否认真对待这些话语？如果我恳求天主，祂真的会俯听我的请求吗？我要是寻求祂，会找到祂吗？

（玛廿二39）随后，帕罗林枢机引用教宗若望保禄二世的话，强调为了在世上缔造真正的和平，必须在爱德内实践正义。正因如此，枢机提醒众人，为了解决个人和民族之间的问题，宽恕是必不可少的。

随后，教宗的思绪转向位于欧洲的心脏、“匈牙利跳跃的灵性中心”，即鲍诺哈尔玛（Pannonhalma）隐修院。

（玛20：26-28）主啊，世界上还有我们人类不少的同胞，生活在饥饿和贫穷中，让我们配得上为他们服务。今天，请祢通过我们的手，给他们日用的食粮，并以我们的理解和爱，将祢的平安和喜乐赐给他们。

圣多玛斯说：不论来自任何方面的真理，都出于天主圣神。古往今来的每个人都在救主基督内受生和被爱，都以基督为最终目标，都与基督有关系。

圣多玛斯说：「慈悲是天主爱的第一个行动。」

那时，主耶稣召叫他去做「渔人的渔夫」（参玛四19，谷一17）。今天，在伯多禄的船上，在伯多禄的网里，伯多禄和同伴们捕到了一百五十三条大鱼。鱼虽多，伯多禄的网却没有破。

（玛5:10）故此，基督教伦理学家赖因霍尔德·尼布尔说：基督徒的现实主义的态度告诉我们，必须平衡利害关系，也必须承认权利的索求，去想象一个爱的世界而缺少由正义所建立的并不完美的和谐，这是在创造一个幻想。

（玛五：47）等等。撒玛利亚人原是被犹太人卑视的「仇人」，而慷慨帮助那落难的犹太人的不是犹太人的司祭和肋未人，而居然是一个最无可能的撒玛利亚人！换句话说，这「好心的撒玛利亚人」是一个「好心的仇人？」