当年他派遣７２门徒，两个两个地外出传教，曾叮嘱他们：“不管进入哪一家，先说：愿你们平安。”后来，耶稣在复活到升天之前，他每次显现给宗徒们，第一句话一定是：“愿你们平安！”

天主给我的太多了，我无以回报，闲暇之余我便出外传教。在福传的过程中，承受着许多流言蜚语。我不把它放在心上，因为承行主旨是我最大的满足和喜乐。

1948年6月，小玫瑰显现给她的母亲，说：“请把我的苦像给某一位将往中国去的传教士；我要在中国完成许多传教的事业。”同年十二月，小玫瑰又说：“我将在中国，在上海，要发显许多奇迹，感化许多罪人。”

希望从事传教的人士不要再消沉，只要你们肯插柳，哪怕是小小的一株——一个真诚的流露，一个爱的鼓励……甚至无意中插的，都将会在你们意想不到的时候发芽、结果。别管春天何时来到，尽管插柳吧！春天一定会来到！

在谈到世界各地的众多波兰传教人士时，教宗则勉励司铎们不要怕放下安稳的世界，而到需要司铎的地方服务。

吕道南神父于1961年到台湾传教，特别借着医疗工作为社会服务，他从1976年担任台湾闻名的罗东圣母医院的院长至今。

所以，古代那些护教学家除了维护教会信仰之外，也兼有传教的角色。教宗指出初世纪的基督信徒勇敢地拒绝与异教信仰妥协，他们认为异教信仰是偶像崇拜，因此即使被指责为藐视宗教和无神论者，也无所畏惧。

她在1850年的日记中写道：我今年刚好30岁，正和耶稣开始出来传教、奉行他的使命那一年的年纪相同。从今以后，我不能再做儿戏的事，不能再有无谓的思想，不能再谈恋爱和婚姻。主啊！

在执事祝圣礼时，主教授给一本《福音书》给新执事，象征领受了传教基督福音的重任。台湾天主教友参加的执事祝圣礼，只是在修士晋升七品司铎前，必经的六品修士典礼。

尽管如此，教会也重申为传福音自己需要首先接受福音，因此呼吁信徒改过迁善，因为基督门徒的个人软弱和罪过影响到他们传教使命的信誉。