之后，塞梅拉罗开始在普利亚神学院教授信理神学，并在拉特朗大学神学系教授教会学。2004年10月1日，他以主教身分被调往阿尔巴诺教区；2020年10月15日，教宗方济各任命他为圣座封圣部部长。

宣扬福音的喜悦是要笼罩我们生活的所有领域，一个也不遗漏。我要特别点出两个场域，格外需要你们承诺去投身于传教使命。亲爱的年轻人，第一个就是大众传播，特别是因特网。

教宗说，各种政治和经济行动理应以这种精神为本源。

他在要理讲授中谈到耶稣的山中圣训，勉励我们以《玛窦福音》第5章和第25章反省自己的基督徒生活。公开接见结束时，教宗又再度邀请众人为中东和平祈祷，多多为中东的和平祈祷。

教宗在要理讲授中继续关於家庭的主题，这一次他谈了基督徒婚姻的美好。教宗强调，如同基督爱教会那样彼此相爱需要有勇气。基督徒婚姻不是单纯的一项仪式，而是一件比鲜花、婚纱和照片更为重要的圣事。

我对天主说：我的妻子太执拗，有时把我气的好几天不想理她，但不理她我又觉得有罪恶感。　　天主说：我妻子也经常气得我不理她，有两次我四百多年没跟她说一句话。

我对天主说：我的妻子太执拗，有时把我气的好几天不想理她，但不理她我又觉得有罪恶感。　　天主说：我妻子也经常气得我不理她，有两次我四百多年没跟她说一句话。

教宗在要理讲授中谈了家庭与世界的关系，表明家庭是使我们摆脱侵袭、摧毁、金钱和意识形态殖民化的世界文化的基础。家庭具有普世幅度和责任感，它并非只顾自己的亲情，而是使世界成为一家，坚信天主慈悲的护佑。

据《和德理游记》记载，他乘船沿着京杭大运河北上大都（今北京），经过山东济宁、临清等地，当时有方济各会神父在这些地方传教。

联合国理应是这项检讨的理想场所，因为这项检讨旨在使超越个人利益的关怀精神受到推崇，不该在盲目追求带有偏见的政治和经济利益面前迷失。谈到技术的角色，教宗注意到对技术的开发与生态和社会灾难齐头并进。