梵蒂冈博物馆馆长解释道：「教宗方济各的艺术观就是慈悲的艺术。这是面向卑微者的艺术。」

无论如何，远足的核心依然是走路，他们背着包，与其他旅伴一起面对长途跋涉的劳苦，分享那重新发现宽恕与慈悲之美的幸福。

教宗举行祝福礼时，念道：上主，慈悲的天主，愿祢受赞颂。祢藉着祢的圣子给了我们一个令人赞叹的爱德模范。

天主是爱，藉着这个小小团体的付出及奉献，彰显了天主的美善光荣，基督慈悲的面容显示在众人身上。主啊，愿你的名受显扬！

教宗对智利和秘鲁人民说：我渴望与你们相遇，注视你们的眼睛，看见你们的面容，而且人人得以共同体验到天主的亲近，祂的温柔与慈悲在拥抱我们、安慰我们。

因为旷野中的以色列人前不着村，后不着店，旅途艰辛，缺乏食物，天父大显慈悲。为什么玛纳只够一两天食用而不能存放太久？因为天主知道人的自私贪婪，一旦让他们积攒起来，他们就会仗恃自己，狂妄自大，远离天主。

教宗亦邀请所有信徒共同恳切祈祷，哀求慈悲的天父，恩赐所有人，祂的恩宠与慈爱；更要祈求圣神，启迪及强化那些虽处于极大困苦和折磨中，仍竭力奉行天主旨意的一群。

教宗方济各这次在立陶宛、拉脱维亚、爱沙尼亚的使命，是要「再次宣扬福音的喜乐，以及慈悲与温柔的革新」，因为缺乏天主圣爱的自由，「并不足以带来生命的意义和圆满」。

“基督怀著渴望，急切地寻找我们，为把天主的慈悲，那永不枯竭的源泉带给世界。祂催促著我们,并重复地向我们说：我爱你；我为你而来，为让你明白你是谁，你是如何地麻痹不仁与可怜。

除此之外，按照教宗的意愿，教宗赈济所还在圣伯多禄广场柱廊下为无家可归者和无法得到医疗照顾的人开设了一间新的诊所，该诊所名为“慈悲之母诊所”。为防止新冠疫情蔓延而封城的这几个月里，这间诊所一直对外开放。