福音中就有这么一段美丽动人的记载：耶稣给门徒洗脚的故事（参阅若13：1-20）。

在韩国，他定期探访堂区教友，并在家访时为他们洗脚。神父说：「堂区教友如果感到被尊重，即使是神父的一个笑容也会令他们鼓舞。」　　他说得完全正确。

他引述台湾著名的「脚底按摩大师」吴若石（JosefEugster）神父在开训典礼里说：「天主把最好的医生、最好的药房放在脚底，所以耶稣在最后晚餐里替十二位宗徒洗脚，让他们明白谦卑后，才能服务众人，传播福音

3、女人必须讲卫生，爱干净尽管他们自己又懒又脏，却无法容忍一个不洗脸不洗脚、面对混乱不堪的家而无动于衷的女人。因为他们认为自己的家庭和自己的女人才是自己真正的脸面。

的确，当伯铎不让基督给他洗脚时，他还想自己是在尊敬主；可是，他这种尊敬并不是真正的尊敬，而是抗命。你也要按他所规定的方式去尊敬他：要把财务赈济穷人；因为天主所要的，不是纯金的祭器，而是珍贵的心。

耶稣没有忘记这位令祂感动和难忘的妇女；祂在最後的晚餐重复了罪妇的举动，为祂的门徒洗脚、擦拭。出於爱，人做了天主的举动；出於爱，天主做了人的举动，并且以血肉之心来做。

在我看来，主耶稣通过为门徒洗脚，留给我们一个非常有效的榜样，也就是要有一颗在教会内服务的心。如果我们不这样做，我们就是背叛上主托付给我们的使命，为了这使命祂首先为羊群舍弃了性命。

弥撒中，教宗要效法耶稣为十二位宗徒洗脚的榜样，为圣若望拉特朗主教座堂十二位神父濯足。这项意义深远的礼仪象征着把自己的生命完全奉献给他人。弥撒中参礼信友们的献仪将赠送给巴勒斯坦加萨地区的天主教团体。

教宗表示，需要让基督自己来支配司铎的职务：“耶稣治理的方式并非统治，而是谦卑地为门徒洗脚的爱的服务。”他强调，要是不度心甘情愿地服从基督和教会的生活，没有人能真正地放牧羊群。

亨德尔主教评论了关于「为主子，为师傅的」耶稣为宗徒洗脚的圣经章节，并提到教宗方济各日前亲吻南苏丹各元首足部的行为。他说，「基督教的教导是成为对方的仆人。任何职务和污秽均不能成为阻挡爱和服务的障碍」。