教会的本质就是被差遣（拉丁文：missio），每个基督徒都被召成为“前锋”。教会性这是宗徒使命的延伸，也预示了教会在历史中的传教任务。

奥马利神父在谈论耶稣会使命的时候曾经注意到，传教使命（missio）一语在世俗化的现代社会被分解为两层意义了。一是基督宗教信仰的传播，谓之传教，传播者则被称为传教士。