亚马逊流域教会愿效法慈善的撒玛黎雅人，在亚马逊实践福音要求的怜悯与正义使命。圣座促进人类整体发展部副秘书长切尔尼神父（MichaelCzerny）在一篇文章中如此写道。

第二个叮嘱是「亲近方能服务」：如同慈善的撒玛黎雅人比喻所教导的，「亲近陌生人意味著接受当下的危险」。第三个叮嘱是「聆听方能修和」：我们可曾花时间去聆听他人的心声？瑞士主教们提出这个反思。

“善心的撒玛黎雅人不只局限在看一下那个路上碰到的半死的人，他弯下腰，治疗他的伤口，把他扶上驴并把他带到旅店。”和耶稣也是如此，教宗说：“爱祂就是与祂进入生命的、实际的交流。”

事实上，就如教父们所教导的，真正善良的撒玛黎雅人就是耶稣基督，他成了我们的近人，他在我们的伤口上傅油上酒，把我们带到旅栈，也就是教会，接受照顾治疗，把我们托给他的仆人神父们，幷亲自事先为我们的痊愈付了账

当时犹太人与撒玛黎雅人有极深的敌意：犹太人认为撒玛黎雅人信仰不纯、礼仪有误，因为他们只承认《梅瑟五书》，并在革黎斤山（MountGerizim）设立圣所，而不去耶路撒冷的圣殿敬拜。

教宗提到慈善的撒玛黎雅人照顾受苦的人，在他的伤处倒上油与酒，然后把他托付给客店主人。于是教宗这样问道，也如此答说：现在，谁是这位店主呢？是教会，基督信徒团体，是我们。

甚至连撒玛黎雅人的皈依也是藉着另一名罪人的工作成就的。当祂派达味与哥肋雅作战时，这似乎是一个疯狂之举：只有投石器和卵石的弱小达味对抗一个拥有大刀和众多武器的巨人。

接着创建宗座生命学院和慈善的撒玛黎雅人基金会，该基金会创建于2004年并随即交托给圣座医疗牧灵委员会管理。

教宗指出，人性的不求回报是义工行动的酵母，他们在社会医疗界非常重要，以具有说服力的方式活出慈善撒玛黎雅人的精神。

在这层意义上，我在一个未成年再教育中心主持忏悔礼仪，并探访救助爱滋病患者的‘慈善撒玛黎雅人’之家，具有重要意义。