一九六六年至一九九三年期间，他在西班牙传教并出任修会长上。一九九三年奉命重返意大利，被任命为意大利圣心省会会长。

七日，会晤教省内全体主教、为青少年儿童主持弥撒圣祭；下午与当地神长教友分享牧灵传教经验。届时，万民福音传播部部长将为大家介绍圣座传信部的职能。

第一部分是天主圣言的声音，表现在天主的启示上；第二部分是天主圣言的面貌，表现在耶稣基督身上；第三部分是天主圣言的家，表现在教会身上；第四部分是天主圣言的道路，表现在传教使命上。

参加此次朝圣的教友感动的说：“圣地原本比他们想象的更要雄伟，天主的工程何其伟大，我们要借着朝圣提升传教的热情，也一定会效法耶稣基督的表样，在生活当中去效法耶稣基督爱人的芳表。”

年赴上海徐家汇攻读神学，1943年6月2日晋铎，1946年芜湖进行耶稣会士的卒试，1948年2月2日矢发末愿，1950年任北京德胜院理家；1954年被捕，1962年获释；宗教开放后，刘神父把全部身心都献给了传教事业

1991年晋铎后，便被派往秘鲁传教。他的圣召，与专门促进拉丁美洲福传与人文发展的教会运动团体有着密切的联系。生前，他曾参加过多次传教活动。

主教团执行秘书继续表示，全体韩国主教在各教区内推动展开更新传教精神的反思；呼吁全体信众积极投身新福传、作出生活见证。

七月十二日至十七日在巴西里约热内卢总主教区举行的巴西主教团研习会上，墨西哥库奥地兰特教区主教圭列埃姆•奥迪兹•曼德拉冈蒙席发表了题为从传媒角度纵观美洲大陆的传教事业的讲话。

自2002年以来，福传与文化基金会构建传教志愿人员服务网络，将堂区、修会团体、教区、基金会、非政府组织、青年社团等全部联系起来共同推动发展计划。

一九一一年六月二十九日圣伯多禄保禄瞻礼之际，先教宗比约十世批准了美国波士顿的华尔士神父和北卡罗来纳州的托马斯•菲德里克•普瑞斯神父的申请，允许他们创办了美国传教修道院。