听告解司铎肩负的第三个任务是陪伴。教宗表明，听告解司铎并不掌管他人的良心，而是纯粹谨慎又宽仁地陪伴办告解者「承认真相」。「陪伴意味着照料他人，与之并肩前行。

这是一项体力任务，需要节奏感强、手臂强壮，以及爬上很多台阶进入教堂钟楼的能力。

此外，圣体圣事也催促我们去爱弟兄姊妹：这是福音比喻中的富翁没做到的任务。这富翁一直到上主扭转了他与拉匝禄的命运，而且他们两人之间的鸿沟已经无法跨越，他才意识到拉匝禄的存在。

即使情况变得极为严峻，似乎无可挽回，望德在这种情况下还有另一项任务，即坚持到底、不失去耐心、与十字架上的基督结合在一起”。

教宗继续说道：“我们也有这个任务：伸出援手，扶起我们的弟兄，提醒他们天主信守祂的应许，鼓励他们继续前进。

乌兰巴托宗座监牧区覆盖整个国家，拥有大约1500名当地的天主教信徒，外加一些因工作或外交任务在这里的外国人。传教团体由75名传教士组成，来自10个修会和27个国家。

第二天早上，由安邦戈（FridolinAmbongoBesungu）枢机在圣伯多禄大殿宝座祭台主持的弥撒后，将举行第八次全体会议，讨论《工作文件》第三时段的主题：“共同承担使命，如何分享为福音服务的恩典和任务

最后，教宗说：“作为基督的门徒的任务就是为耶稣的死亡、复活和他的新生命作证。正为了这个理由，耶稣邀请多默宗徒触摸他的伤痕，要他为自己的复活作直接的证人。

许多传道员也认为，把一个教外朋友引领到天主台前，让其认识天主，信仰天主，加入到教会，其任务也就算完成了。针对目前教会的这些情况，我觉得新教友的后续培育很有必要，且意义重大。

他的一位朋友奥西安德尔（AndrésOnsiander）接下这个任务。为了掩人耳目，奥西安德尔善意地写了一个前言，声称书中所介绍的只是一种计算方法，用来更方便地预测天象，并不代表着宇宙真是这样在运转。