后到澳门、广州等地行医，在广州和石岐（原是香山县的一个镇，现为中山市石岐区）设立中西药局，对贫民一概施医赠药。他的医术精湛，而且对贫穷病人免费治疗，因此，行医不满两三月，声名鹊起。

据史料记载，天主教进入中国之初，葡萄牙传教士认为西方文化远远高于中国文化，因此在澳门推行葡萄牙化的传教策略，中国人信教后，必须起葡萄牙名字，操葡萄牙语，彻底割断与中国文化的联系。

但是这项改革不溯及既往，过去国际奥委会承认的地区奥委会继续被承认，所以1951年申请成立的英属香港有自己的地区奥委会，而在1996年前没有成立自己的地区奥委会的澳门没有办法派出奥运代表团的原因在此。

在峰会中，世界移植协会的前主席查普曼也向中方代表承诺：在以后的上报材料当中，将把中国香港、澳门、台湾的资料都包括在中国框架里进行。这一举动，也被不少媒体将峰会解读为中梵破冰的更进一步。

梵二会议的礼仪改革，再次将慕道者的培育作为授洗的关键步骤，显然是回归到了教会的传统。教会将洗礼的步骤分为：问道期（询问信仰）、慕道期（认识信仰）、净化光照期（准备洗礼）和释奥期（加深信仰）。

主教指出：人宝贵的是可以讲话，要把基督的福音传播出去，呼唤信仰的回归。主教随后又讲解了告解圣事：天主喜爱罪人，但不喜欢罪，教友们务要遵循耶稣基督的教诲：远离罪恶，悔改、信从福音。

刘神父在短暂的一生中，以自己的生命引领了众多的浪子回归父家，挽救了无数处于迷惘徘徊中的灵魂。教会、修士修女、家人以及教友共同缅怀这位爱主一生的好司铎。

有时也定期让他们回家帮忙做活，例如给爷爷奶奶洗衣服、打扫卫生等，有些孩子不愿意回家，修女们就鼓励他们，给他们讲道理，说服他们一定要与家庭保持联系，王修女说：家是孩子最重要的地方，最终我们要把这些孩子交给他们的家庭，让他们回归社会

邀请大家，尤其是青年人，回来参加修和圣事；藉此经验，使他们重新发现回归上主的道路，善度热切祈祷的时刻，找到生命的意义。让我们再度将修和圣事置于中心，好让众人亲手踫触到天主慈悲的宏大。

为此，他提出四个理由：①古代中国人已经认识了上帝；②可以在经典文献中发现对上帝的认识；③反对新儒家对经典的注释，应回归先秦儒家经典本来意义；④从基督宗教的角度赋予经典文献中上帝一个确切涵义。