教宗在要理讲授中继续谈论身体上的慈悲善工，勉励教会团体和基督徒个人接纳移民，让他们重新获得他们所失去的尊严。以下是教宗方济各要理讲授的全文：亲爱的弟兄姐妹，上午好！

三、圣心敬礼的传承：从神秘体验到慈悲行动通谕第四章回顾了圣心敬礼的源流：从圣奥斯定视圣心为“与上主相遇的场所”，到圣女们与基督之心的神秘契合：1）圣女玛加利大（1673年）：耶稣向她展示燃烧的心：“看这颗心多么爱世人

这种进入“得救之门”意指个人活生生地与耶稣基督相会（参见若10：7，9）[4]。

教宗在要理讲授中继续讲解《新约》中揭示的天主慈悲。当天要理讲授的主题是：慈悲能洁净心灵。

教宗借此提到，他在此行中为“慈悲之家”举行启用礼，并降福了这项爱德工作。

几个月前发送慈悲串珠以及本主日发送福音书，都是宗座爱德工作组织的创举。在场协助的众多志工们，有150位童子军、罗马修院的修士、真福德肋撒修女的同会修女、其他修会的修女以及个别前来帮忙的人。

教宗牧灵访问古巴的格言为慈悲传教士。埃斯特维斯主教说，面对当今世界上的很多贫困，把自己的心赠予他人是非常重要的。这些贫困有伦理道德上的贫困，也有精神、社会、文化和物质上的贫困。

开启慈悲禧年几乎是一项特殊使命，另一个使命是从他们彼此之间开始，为这慈悲与修和作出见证。这里的总主教和整个教会喜乐不已地接纳这份美好的惊喜、独特的礼物。

非洲和马达加斯加主教团专题讨论会於今年7月29日开启了非洲修和年，而慈悲禧年又即将展开，非洲主教们因此期许所有非洲人「能真正地与他人修和，与天主、我们的慈父修和。

在这慈悲禧年期间，为了促进众人认识人类向教会使命所提出的挑战，我们要用教宗的视频加以介绍。」