圣若望宗徒记载耶稣的话说：‘谁若事奉我，就当跟随我；如此，我在哪里，我的仆人也在要那里；谁若事奉我，我父必会尊重他’（若12,26）。

基督给了宗徒们及其继位者，以他的名义和他的权力，训诲、圣化和治理的职务。平信徒则由于分享了基督的司祭、先知和君王的职务，在全体天主子民的使命中，也对教会和世界执行他们特有的任务。

他不但多方询问出版这套中文弥撒经书的必要性，而且，还非常理解中国内地基层教会的实际牧灵需要，尊重内地神长们的选择。

回首25年的牧灵生活，天主的恩宠一直伴随着他，引导着他。他总是面带笑容，耐心幽默地面对教友。任神父的家庭为教会奉献了两个修女圣召和一个司铎圣召。

29日的双庙天主堂门两边高挂扬风帆向正义树仁爱倡和平教会合一功勋斐然，应主召弃世荣迎坎坷建圣殿北原牧灵业绩百多的帐联，言简意赅的总结了刘神父生前的牧灵成就和光辉业绩。

希望借此能使长期服务于牧灵一线的神父、修女们短暂停下来，沐浴在天主的爱中，更深的爱慕天主，更好的反省自己在过去一段时间的得失，并能在未来时光里更好的投入到主的福传事业。

2009年1月20日，晋牧，次年12月23日，于温州市南门教堂举行公开就职典礼。

教宗特别勉励司铎要温良、谦卑，做个服务天主子民的牧者。当天福音记述，耶稣对门徒们说：引人跌倒的事是免不了的；但是，引人跌倒的人是有祸的。因此，你们要谨慎！（路十七1,3）。

并专程邀请保禄•斐欧神父（Fr.PaulPreaux）讲解牧灵实务分享释疑；方济•雷吉斯（Fr.Francois-Regis）讲解教廷文件。

也特别感谢教区李晶主教，感谢教区负责社服中心和牧灵中心的张新宽副主教对堂区牧灵福传工作的指导和支持！并对堂区牧灵、福传工作不足之处提出了加强力度的要求。