谈到“同道偕行”，教宗指出这需要努力“一起行走，不仅与那些志同道合的人，也要与所有相信耶稣的信徒一起行走”。为了重新活出同道偕行，聆听是一个基本的经验。“职位越高，越要懂得聆听。

教宗在要理讲授中继续以《宗徒大事录》为主题，当天讲解了伯多禄因耶稣的名行奇迹，指出在这位宗徒身上显露出“一个无边界教会”的面容，这个教会“感到自己是众人的母亲”（参阅：《福音的喜乐》劝谕210号）。

这位研究亚马逊流域长达40年的专家指出，亚马逊是地球生态的核心，蕴藏著庞大的社会和生态多样性。但是「我们现在非常接近亚马逊雨林的衰竭，科学精确严谨地提出这一点」。那么，该怎么办呢？

教宗指出，我们经常看到，一个社会外表高速发展，实则生命力奄奄一息，一切索然无味。有些人忘记怎么发自内心地笑，像个行尸走肉，无法与别人分享生活。「世界上有多少人享受著富庶的物质生活，却是孤独的奴隶！」

圣父注意到圣诞马槽常会放一些看似与福音记载毫不相干的小塑像，并指出：「在耶稣开启的这个新世界里，有关人的一切和每个受造物都享有一席之地。

教宗指出，某些国家有大批司铎前往美国和欧洲，「派去本国亚马逊地区的却屈指可数」。在闭幕式的讲话中，教宗方济各向媒体致以感谢。

教宗指出，耶稣开始在多民族地区传教，“那里居住着各种民族、语言和文化”。祂“从那里开始：不是从耶路撒冷圣殿前庭开始的，而是从这个国家的对面，从各邦国的加里肋亚，从边界地区，从一个周边开始。”

莱库修女由此指出：“需要有服刑人在我们当中，让人们觉得生活是可能的。在监狱里宣讲基督，或许首先要告诉人们他们有生存的权利。”

杨神父指出，身为基督徒，效法耶稣爱人的典范，实践基督福音的教导，传承教会的博爱精神，是我们的神圣使命。国家有难，我们基督徒理应为国分忧，体现责任担当，为早日打赢这场疫情阻击战贡献我们的最大力量。

谈到“在旷野中行走”的主题，博瓦蒂神父指出，在《出谷纪》的记述中，旷野是上主“启示自己”的场所，祂是“与以色列结盟约的天主，信实的天主，同时也是使所有宇宙力量臣服在祂权下的全能君王”。