根据一段向喜乐之盒每一位志愿者做展示的培训视频介绍，该外展事工的使命是将耶稣基督的爱传播给所有的接受者。

他说，福音中耶稣的祖谱中一串串有血有肉的名字，告诉我们耶稣真真实实地进入了人类的历史，他是真人，也是真天主，因为福音说那在玛利亚内受生的，是出于圣神，且耶稣的使命是将自己的民族，由他们的罪恶中拯救出来。

「除了演讲之外，在阿布扎比再迈出了一步：爱资哈尔的伟大伊玛目和我签署了关于人类博爱的文件，我们共同确认了所有男女共同的使命。

福传祈祷意向：愿新建的天主教会，在感谢天主赏赐信仰之余，准备好分享教会的普世福传使命，为把福音传扬到全世界而贡献自己之力所能及。

耶稣基督的诞生就是为了完成这一天人之间的重大使命。它既能到天父那里给我们讲情，饶恕我们，又能替我们赎罪，免除我们的罪过。圣诞之夜，耶稣在马槽中的第一声啼哭，就是告诉他天上的父：“我来了，我在这里！”

基督离世升天之前建立了教会，为继续执行他的使命。教会是由人组成的，自然有它的局限。虽然如此，教会仍然宣讲真理，这个真理不来自人、而来自天主。

他的圣言的核心再一次指明了他的使命。在雅各伯井旁，他向给他拿来食物的门徒们说：“我的食物就是承行派遣我者的旨意，完成他的工程”（若4：34）。

他告别安哥拉时，在罗安达机场说：“如果我可以做最后呼吁的话，我愿意要求那些担任公职的人士把实践贫穷人士最基本的愿望当作他们的当务之急，因为我确信他们的意向就是不为自己、而为社会公益实践他们所领受的使命”

如果说这一肩掮象征着一种承担使命的支撑与接纳，一种救赎人类的方式，一种真理的力量，一种将人类统一起来的崇高智慧，那么这一独特怀抱姿态所显示的多重意义即是，人类与耶稣在怀抱的姿态中合一。

此外，圣人强调“司铎使命的伟大在于继续救恩的事业”。为此，“他常常勉励自己和同会弟兄们时刻牢记恪守与所领受的圣事相一致的生活。