在他的传教旅程中，他在远东许多国家传福音。1552年，在上川岛等候乘船前往中国时病逝。沙勿略的遗骸先是被送到马六甲，1637年被安置在耶稣会在果阿修建的耶稣大殿内。

对我来说这是一段教育和培训的旅程。问：从媒体的报导看来，世界主教会议似乎主要讨论离婚和再婚者的问题。但会上是否还触及其它议题呢？

我们愿意肯定伊斯兰和基督徒科学家为了认识宇宙，都曾经历同样的旅程。他们的疑问和需求大同小异。对于我们在共同观点上持续对话，这一切相当重要。」

我悼念这些只因为给基督作了见证就断送性命的弟兄，并恳请众人互相鼓励，好使我们在这条大公合一旅程上向前迈进；鲜血染成的大公合一正在催促我们。殉道者都是基督徒。」

他以拉丁美洲各国正在进行的旅程为例，要求信友们为修和与和平祈祷。教宗说，其实，战争始终是愚懵。他提到当天清晨与履行和平使命的意大利阵亡将士和伤者的家属在圣玛尔大之家的小堂举行弥撒圣祭。

他说：亲爱的青年，愿圣若望保禄二世的生命见证成为你们生命旅程的榜样；亲爱的病患，你们要以喜悦的心情背负痛苦的十字架，就如他教导我们的那样；亲爱的新婚夫妇，你们要恳求他的转祷，好使你们的新家庭永不缺乏爱。

据联合国估计，全世界有6千多万人因战争或政治迫害而被迫逃离家园，每天有4万多人踏上逃亡的旅程。

2016年5月16日至20日，朔州教区城关堂区教友们在牛神父、徐神父、耿神父的带领下，一行50人，前往青岛、济南进行慈悲禧年朝圣的旅程。

教宗最後祝愿这些移民在世界每个地方都能遇到在共同旅程中与他们分享面包和希望的弟兄姐妹。

圣座传播部部长鲁菲尼10月23日在世界主教会议例行新闻简报上表示，与会神长们已开始讨论《最后文件》的初稿，整份文件呈现的图像是耶稣与门徒并肩走向厄玛乌的旅程（参阅：路廿四13-35）。