《圣经》和中世纪的基督教文献并不使用传教使命一语。16世纪耶稣会创立之初，此语被写入到会规等一系列重要组织文件里。

圣言是滋养主的门徒们的食粮，使他们在人生的各种际遇中成为福音的见证人。圣经拥有先知的威力，使圣言常显活力。