在首届大会3年后，卡洛‧沃依蒂瓦召集世界各地的家庭于1997年10月4日至5日齐聚在巴西里约热内卢参加第二届大会，主题为「家庭：恩典与承诺，人类的希望」。

梵蒂冈第二届大公会议文献，《天主的启示宪章》第二十五节说：‘所有的圣职人员…以及传教员，务必致力于勤读圣经，精细研究，以免他们中有人原来应把天主的言语同托付给自己的信友分享，而竟变成外表是天主圣言空洞的宣讲者

他的第四次外访是于十一月十八至十九日到西非贝宁，庆祝福音首次传到这个前法国殖民地一百五十周年，以及向非洲主教们颁布宗座劝谕，为零九年召开的第二届非洲主教会议作总结。

此外，与会枢机也谈论了各种圣召、家庭和教养子女的课题；以梵蒂冈第二届大公会议文献为参照点，以天主圣言作为子民的养料，并以圣言为依据；以及圣体圣事等主题。

同时，三个培训班“进德安老服务培训班”、“进德06司铎培训班”和“进德第二届大学生关爱生命、体悟信仰培训班”一起在这里举行开幕式。

于此，思及梵蒂冈第二届大公会议关于教会传教工作外展的末世特性的教导：「传教工作的时机是在基督初次来临与二次来临之间……，在基督再来以前，福音应当传播予万民（参阅：谷十三10）。」

梵蒂冈第二届大公会议忠告说，圣经是圣教会儿女信仰的力量，灵魂的食粮，和精神生活的纯洁而永久的源泉。尤其是圣咏，它对任何人、任何境况，都是跨越时空的，最适宜的祈祷。●耶稣祷文。

修女及各位教友可敬的教宗本笃十六世于2011年10月11日，，在罗马宗座发布文告——《信德之门》，并宣布2012年10月11日至2013年11月24日耶稣君王节结束为普世教会的信德年，特别纪念梵蒂冈第二届大公会议召开五十周年

依照梵蒂冈第二届大公会议的思想，今天我们说，圣洗圣事让我们进入天主子民当中，让我们成为行走中的子民的一员，在人类历史上朝圣的子民。　　

东正教是在１０５４年由天主教分离出来的东方教会，也称为东方正教，１９６５年梵蒂冈第二届大公会议后，逐渐与天主教共融，成为组妹教会。结束了东西方教会长期分裂的局面。