他于教宗任内在意大利进行了一百四十六次牧灵访问，身为罗马主教，拜访了罗马三百卅二个堂区中的三百一十七个。身为圣伯多禄的继承人，他在世界各地所进行的使徒之旅共达一百零四次，向整个教会表达牧灵关怀。　　

教宗在皮耶特拉塔的首项活动是亲自拜访流离失所者居住的简陋房舍。教宗一走进那用铁皮围起来的小区，吃惊讶异的人群立即蜂拥上前，用西班牙语高声呼喊：「教宗！教宗！」

有一天，院长决定去拜访这位年老的隐修士。他伸出手臂欢迎院长，好像早已等在那里，两人拥抱在一起，就像久未谋面的兄弟。小屋中间的桌子上放着一本翻开的圣经。

（梵蒂冈电台讯）阿兹哈尔大伊玛目塔伊布5月23日在梵蒂冈拜访教宗方济各後，接受了梵蒂冈媒体的独家采访，称赞教宗是个爱好和平、尊重其他宗教的人。

教宗谈及四百年前，在一五八五年，四位年轻的日本人，在一些耶稣会传教士的陪同下，抵达罗马拜访教宗额我略十三世。教宗说：「那是一次非凡的旅程，因为这是你们伟大国家的一群代表首次来到欧洲。」

弥撒结束后大约是清晨7点45分左右，因为9点钟要去拜访一位老师，所以就在教堂里祈祷默观一小时。

枢机于八月二十二日与俄罗斯外交部长拉夫罗夫（S.Lavrov）举行工作会谈，以及拜访莫斯科和全俄罗斯正教会领袖基利尔宗主教（Kirill）；二十三日拜会俄罗斯总统普京，二十四日返回罗马。

教宗向莫桑比克政界人士发表讲话（梵蒂冈新闻网）教宗方济各9月5日上午前往莫桑比克总统府礼貌拜访了该国总统纽西，随后会见了该国政治当局、外交使团，以及公民社会的代表。

在圣诞节当天，中爪哇省省长甘查尔·普拉诺沃拜访了当地总主教罗伯特斯·鲁比亚特莫科，两人在三宝垄的主教府会面。当地军事和警察领导人以及一些伊斯兰团体陪同他。总主教以音乐表演来款待到场的参加者。

自2020年以来，他一直希望采取的措施包括「拜访家庭，建立青年团体，以及使这里成为他们可以分享信仰和生活经验的地方」。