该团体秉承圣保禄宗徒的福传思想，效法圣保禄宗徒不屈不挠的三次传教历程，学习他为主不怕苦、不怕累、不怕死的精神，踏着圣人的足迹，进行“我”的福传远足活动。

同样在我们的时代，也有“不少的科学家，他们追随伽利略的足迹，既不否认理性，也不放弃信仰，相反，他们把这两方面放在一起，以互补的眼光来更深入地去探讨”。

就这样应验了圣经上的话：就像以色列子民一样，耶稣也追随了先祖们的足迹，在流亡埃及之后，进入了迦南福地。我将这次的非洲之旅和所有怀着希望去面对各种困难挑战的非洲人民都托付于这位天上伟大圣者的转求。

为此，教宗激励“在每一个人的自身内重新振奋基督的传教派遣，踏着外邦人的宗徒圣保禄的足迹‘使万民成为门徒’”。

目前，足迹已经先后走过了黑龙江、山东、辽宁、内蒙、河北等多个省市，给所到之处的患者带去了健康和希望，受到了广大投骨头坏死患者的欢迎。

朝圣的最后一天，大家跟随圣母的足迹，来到她长途跋涉探访表姐的访亲教堂，体会天主之母爱人之情。在对面的若翰教堂朝拜了洗者若翰的诞生之地。

我提醒自己要时刻警惕，准备好自己的灵魂，把千变万化的坎坷曲折当作天主的旨意去承行，不因痛苦而失足，应欣然接受这突如其来的灾难之苦杯，并仰望上主的大能助佑，心甘情愿地背负这似乎难以承受的十字架，紧随救主耶稣的足迹

首先致命的圣斯德望紧随耶稣足迹，同样也用超越凡俗的爱与宽恕为那些用石头砸自己的人大声向天主呼求饶赦说：主，请你不要向他们算这罪债。

在炎炎烈日的三伏天，在挥汗如雨的烈日下，总能看到神父马不停蹄奔波的足迹、劳顿不休工作的身影。

得到教宗支持后，于主教如虎添翼，在战乱中八次出国，在两百个城市做了两百余场演讲，足迹至美、英、法、意、比、加等国，路线长达二十余万公里。