教宗解释道，如果我们能够如此真实的活出使命，教会的使命将以喜乐作为特征。“七十二位门徒欢喜地归来。这不是传教使命的成功所带来的短暂喜乐。

在弥撒讲道中，教宗首先表示，菲律宾人在500年前接受了福音的喜乐，“这喜乐在你们人民中间显而易见，我从你们的眼睛、面容、歌声和祈祷中看到了它”。

本届会议主题为「爱的喜乐：在《爱的喜乐》宗座劝谕的光照下罗马家庭的旅程」。

世界基督教协会的网站指出，秘书长特韦特牧师在中国作了一场证道，主题是「耶稣基督乃世界的喜乐」。他向在场众人指出，「身为基督徒，我们蒙召分享天主赐予所有人的爱与和平喜讯，不分他们所属的民族」。

每个新生命的诞生，相信总会为双亲带来无穷的喜乐，玛利亚的父母当然亦不例外！然而，他们凝视自己的女儿，跟我们凝视、默观玛利亚，截然不同。　　

三钟经前讲话中，教宗本笃十六世强调了将临期第三主日教会礼仪经文中突出表达的喜乐主题。指出，“慈母教会在伴随我们迈向圣诞之际，帮助我们重新发现与世俗的喜乐截然不同的基督信仰喜乐的意义和感受”。

新生儿（梵蒂冈新闻网）教宗方济各《爱的喜乐》宗座劝谕问世五周年之际，世界各地的家庭因疫情而深感困扰、焦虑不安。

常常喜乐，向主高歌，不论环境如何，高山或低谷祂都看顾，相信就能蒙福。常常祈祷，耐心等候，天主做事有定时，流泪撒种必欢呼收割，相信就有喜乐。

教宗在要理讲授中讲解慈悲与使命的关系，强调天主慈悲地接纳所有的人，基督徒应做传递基督喜乐的人。

退省主题是“司铎的喜乐，为世界的救赎而奉献”。主讲者是奥地利维也纳的总主教ChristophSchonborn枢机。