教宗解释说，耶稣要求人舍弃一切，并不是教他们跟随一个模糊不清楚的目标，反之，是个即刻可证实、且有动力的目标。谈到使命时，教宗说：耶稣从来不说跟随我，而不提及使命的。

教宗说：你们的成果有益于为众多天主教徒提供祈祷的形式，也有利于理解信德，履行相同的圣职，更新教会福传者的动力以及梵二训导的核心主题。　　

我最早接触的教会刊物是“信德”，在当时给了我莫大的鼓舞和信仰动力。由于报纸经常约稿，又加上家里人和朋友的鼓励督促，我就开始向“信德”投稿。

我们应继承宗徒及教会前辈们传教的精神，作为我们的动力和榜样。而不是照搬他们的方式和做法。教会制定的慕道期，我想对一个望教者，一定是很有益的。

圣体圣事是我们使命的恒久动力的泉源和秘密。事实上，主教把他在教会内的生活比作耶稣基督，基督以自己的血和肉滋养我们。

因为十字架是必经之路，是胜利的前奏，是天主的赏赐，是救灵的必要，是走天国的动力！

在爱内，我们可以自由地翱翔，并且强有力的天主会给我们注入飞翔的动力，源源不断......为此，我劝年轻的朋友们：信教须趁早，切莫空等老。

爱心会的温暖活动是光荣天主、福音传播的动力，是真正信仰活力的见证！

这道劝谕为我们提供的是具体的牧灵方针，在连续性中获得新价值和新动力。顺伯恩枢机则谈到教宗方济各在《爱的喜乐》劝谕中的用词和风格，枢机表示，教宗的话温暖人心，而融和又是劝谕的引导词。

教宗重申他去年2月28日在梵蒂冈接见该联盟时的鼓励话语：「你们要继续在我们团体和公民社会最脆弱的地方，做个激励和发展的动力，尤其是为创造工作而创业。」