在梵蒂冈教廷召开的为期两周的天主教世界主教大会，就家庭、婚姻和性爱等议题展开讨论，其中涉及如何对待避孕、离婚、再婚、堕胎和同性恋等众多争议话题，这无疑是方济各教宗就任以来最重大的事件之一，部分专家和教会人士甚至将之与50年前的梵二大公会议相提并论

由于开放之初，中国大陆没有圣经，他亲自翻译新约向全国各地发送；又印刷教会书籍以增加教友的灵性滋养；并且落实梵二会议精神，逐步实现与普世教会的接轨和共融。

谈到教会的形象，教宗方济各更喜欢梵二大公会议在«教会宪章»中的表达，即教会是天主忠诚圣洁的子民。他认为与教会感同身受就是与这个子民同在。

梵二大公会议说：“教会操心焦虑，切愿教友参与这奥迹时，不要像局外的哑巴观众。”

事实上，在梵二大公会议后，对于这个问题的回答已经够清楚了。

梵二大公会议之后，才有这个可能性。当神学开放给教友研读时，我的修会母佑会才派我去读神学。为我那真是一场梦！问：法里纳修女，三八妇女节，您愿意向妇女们说什么话？

梵二大公会议创立的合一运动对话形式，就是在圣神指引下的重要创举。它不仅为消除宗教团体彼此间的历史隔阂和误解，发挥了积极作用，其“对话”形式也成了和平解决国际争端的有效途径。何况是主内弟兄的不和不满。

教宗指出，家庭也是真正自由和互相扶持的场所，他引用梵二大公会议的教导而说，作为教友夫妇和父母的人，一生都应该在天主的恩宠中以忠贞的爱互相扶持，并依照教会的教义和福音教导的德行，将自己怀着爱所接受的天主的话传授给子女

梵二后，辅祭职务逐渐开放给全体教友。1994年，罗马正式发布文件准许女性担任辅祭员（Altarserver）。因此，在今日的祭台上，男生和女生都有这份责任为天主服务。

教宗本笃十六世在司铎年要求神父们要敢于挣破束敷教会发展的罗网，咬破蛰伏的茧衣，打破陈规旧律固步自封的疆局，按照梵二会议和世界主教会议的精神，搞好教会发展和福传工作。