两地的主教及神父透过忆念可敬者利玛窦神父的传教典范，追溯在中国的教会的根源；周守仁主教与李山主教于交流期间，互相赠送墨宝，上面不约而同地书写「同道偕行」（共议同行），见证两地教会于互勉中，积极实践教宗方济各透过世界主教代表会议所推动的共议同行精神

世界需要希望，就像它需要与望德联袂偕行的耐心一样。有耐心的人是美善的编织者，执着地渴望和平，即使他们中的一些人匆忙、想要一切、并且是马上，耐心能等待。

此外，顺伯恩枢机强调同道偕行是本届世界主教会议的一个重要表达，这个思想在《结束报告》中也反映出来。

教会与世界各地天主神圣子民的家庭一同行走，因为世界主教会议的意思正是同道偕行。教宗把主日读经提到的行走中的子民的预像与正在走向欧洲的难民的图像作了比较，称之为我们这个时代的悲惨现实。

接著，教宗鼓励投入社会分析工作的人携手并进，采用「同道偕行的方法」，建立关系、互相对话、参与举措和活动，以及缔造网络。

在谈到的主题中，包括教会面临的现时挑战、传教使命、同道偕行的路程，以及圣座双边和多边外交的重要角色。

我们在同道偕行的进程中再次学习聆听的姿态。”教宗于是邀请众基督徒在生活中“聆听天主的乐曲”，侧耳聆听上主为我们每个人谱写的乐曲并开启心门。

教宗所指的是当前关于同道偕行的世界主教会议进程，其高峰将是2023年10月份举行的世界主教会议第16届常规会议。

“伯多禄之旅”是一项联合推广的牧灵举措，是根据教宗方济各的指示，本著同道偕行的精神，怀着罗马教区公署和梵蒂冈城国主教公署之间协作的愿景构思的。

这个主题从“你们众人都是兄弟”这句福音的教导获取灵感（玛廿三8），提醒教会当前的同道偕行经验，即蒙召成为包容、具有共同归属感及厚情款待的友爱场所。