我们在同道偕行的进程中再次学习聆听的姿态。”教宗于是邀请众基督徒在生活中“聆听天主的乐曲”，侧耳聆听上主为我们每个人谱写的乐曲并开启心门。

教宗所指的是当前关于同道偕行的世界主教会议进程，其高峰将是2023年10月份举行的世界主教会议第16届常规会议。

“伯多禄之旅”是一项联合推广的牧灵举措，是根据教宗方济各的指示，本著同道偕行的精神，怀着罗马教区公署和梵蒂冈城国主教公署之间协作的愿景构思的。

这个主题从“你们众人都是兄弟”这句福音的教导获取灵感（玛廿三8），提醒教会当前的同道偕行经验，即蒙召成为包容、具有共同归属感及厚情款待的友爱场所。

布鲁尼指出，“这些聚会将具有同道偕行、彼此交谈的特质”。历任教宗、葡萄牙和法蒂玛圣座新闻室主任表示，早在教宗方济各之前，已有三位教宗到访过葡萄牙和法蒂玛。

十月请为共同使命祈祷祈愿教会继续以各种方式支持同道偕行的生活方式，体现出共同责任的精神，促进司铎、会士和平信徒的参与、共融及共同使命。

《无限喜乐》文件收集了同道偕行进程中聆听的建议，其中强调应确保在进入场所、参加礼仪，以及阅读文件方面越来越容易，因此应鼓励消除建筑体的障碍，使残障人士容易进入圣堂，在礼仪中为残障人提供的语言翻译上也应提供方便

聆听而不责备，同道偕行的范式接着，教宗写道，“聆听而不责备”是天主教近期召开的世界主教会议所采取的范式，这是在“被对立和两极分化撕裂的世界中”的一个范例。

教宗解释道：“教会的早期教父们已经告诉了我们，面饼的象征已点燃了天主子民对友爱的渴望，因为正如一粒麦子不能单独揉成面团一样，我们也必须要同道偕行，因为‘虽然我们众多，却是一个身体、一个面饼’（参阅：圣奥斯定讲道集

本届大会秉持同道偕行的精神，与即将展开的世界主教会议一起讲述，甚至是让家庭自己站出来讲述共同生活的美好和家庭之爱的重要性。