1595年利氏于南昌编写了一本中文世界地理《万国图志》，万历二十九年（1601），利玛窦第二次到北京时将其献给明万历皇帝，万历皇帝许可利玛窦留居北京。

根据方豪神父的分析：《天学实意》（后改名《天主实义》）于1595年在南昌出版，1601年在北京出版，1605年在杭州出版，其它再版者还有很多。