圣方济各是十三世纪一个以行乞为生以传教为使命的修会创始人，他的贫穷和简单、他对自然的热爱、对使命的热忱，都深深地吸引着龚莎，为她日后做修女和创建新的修会打下了基础。

此外，需要让平信徒参与宣讲福音的使命，强调他们的传教神恩。必须使家庭本身为福音的美善与真理作具体见证。

福音将使你们的生活与使命永葆『青春』，使之具有现实意义并吸引众人。福音是块坚固的土地，我们在那里勇敢前行。」教宗接着对度奉献生活者说：「走出你们的巢穴，迎向今日男女的边缘地带！

圣座平信徒委员会第27届全体大会选择以《福音的喜乐》宗座劝谕作为反省的依据，教宗方济各对此大为赞赏，并指出平信徒的使命是要「喜乐地向同胞宣讲福音，温柔地陪伴弟兄在信仰生活中迈出步伐，谦卑地在教会内做主角

汤主教寄望献主会与香港教区一同在圣马善乐的善表及代祷下，携手合作，延续上述三个奇迹，履行桥梁教会的使命。

会议的总结报告表示：「你们被召叫在世界各地的机场实现教会的使命，也就是引领人与天主相遇。」

菲西凯拉总主教在发言中强调，教宗藉着这道通谕为教会指出一条在今日信德危机的世界中重振传教使命的道路。

马戏团的图像能帮助你们感受到，你们隶属的基督徒团体和组织具有传教使命，它催迫你们走街串巷，周游各国，将喜乐传给你们每天所遇到的人。喜乐也能感染别人。

索拉诺神父被人们称为美国人中最有名的加布遣会士，他爱耶稣，也让他人爱耶稣，聆听每一个人，并邀请信众常办告解，勤领圣体，为传教使命祈祷。索拉诺神父非常关注穷人，尤其是在1929年的经济危机期间。

职权若过分中央化，不但于事无补，反而使教会生活和她传教使命的外展复杂起来。这是本着有益的权利下放精神对《祂的门徒：论主教团之神学及法律性质》自动手谕的重读。