2001年3月20日获教宗若望保禄二世委任为助理主教，同年6月2日领受祝圣主教圣职礼。2003年6月30日按教会法典规定自动于当日下午七时升任澳门教区正权主教。

教宗方济各一如既往，点出司铎和平信徒关系的平衡，阐明圣职界的某些「诱惑」有时会扰乱这个平衡，引人误入歧途，助长偏差。教宗表明，司铎和平信徒关系中的「一大扭曲变形」是「教权主义」。

持教权主义的圣职人员自鸣清高，远离人们，他们没有时间聆听穷人、受苦的人、囚犯和病患。教宗最後总结道：教权主义的邪恶是一件非常丑陋的事！

我们将努力让整个泛亚马逊教会参与进来：教区、宗座代牧区、教长辖区、传教机构、圣职人员、男女会士和地区百姓。我们希望尽可能让边缘地区贫寒团体参与进来，尤其是原住民团体。

宣言随后列出了六项承诺，其中包括愿意个别会晤并倾听每一位遭受圣职人员性侵的受害者，并由教会设立的专家团队帮助他们治愈创伤；在认可、真理和正义中寻求共同的弥合进程；促进献身人员的长期培育，以此作为预防性侵的工具

实则，圣职人员以清晰明确的步骤完成该礼仪。教会注意到此真实且极其罕见的附魔现象，亦需要广泛的评测以排除精神和身体疾病的可能性。

本笃十六世除了批准一系列新的针对最严重罪行的法则外，又于2011年给全世界的主教团写了一封重要信函，帮助它们准备《指导方针》，以此处理圣职人员对未成年人性侵犯案件。

天主绝不会忘记许多未成年人因圣职人员和奉献生活者给他们造成的痛苦，即滥用权力、践踏良知，以及性侵犯。性侵者只害怕自己被发现，却不畏惧天主或祂的审判。

主教不仅劝勉司铎们尽忠职守，还邀请他们重宣司铎圣职的许诺。司铎们在金鲁贤主教和邢主教前重宣誓愿，并在天主前献上各自的牧灵工作，体现了教会司铎团团结合一，服务信友，与主教、教会共融。

教宗最后提醒在场众人，传教不只是圣职人员和奉献生活者的任务，也关乎平信徒。“你们的许多地方是平信徒去传福音的。他们有机会说百姓的方言，简单又直接地落实本地化。