学业结束后，从事堂区牧灵工作，并于2017年12月被任命为马德里总教区辅理主教。他是西班牙主教团社会牧灵委员会成员，并于2020年起，成为西班牙主教团社会牧灵与促进人类委员会的成员。(梵蒂冈新闻网)

回首25年的牧灵生活，天主的恩宠一直伴随着他，引导着他。他总是面带笑容，耐心幽默地面对教友。任神父的家庭为教会奉献了两个修女圣召和一个司铎圣召。

29日的双庙天主堂门两边高挂扬风帆向正义树仁爱倡和平教会合一功勋斐然，应主召弃世荣迎坎坷建圣殿北原牧灵业绩百多的帐联，言简意赅的总结了刘神父生前的牧灵成就和光辉业绩。

在枢密会议结束时，教宗用拉丁语向在场全体枢机宣布将辞去伯多禄的牧职。以下是这份声明的全文：极可爱的弟兄们，我给你们召集这次枢密会议不仅为3个列圣品案件，也告诉你们一项为教会生活极为重要的决定。

希望借此能使长期服务于牧灵一线的神父、修女们短暂停下来，沐浴在天主的爱中，更深的爱慕天主，更好的反省自己在过去一段时间的得失，并能在未来时光里更好的投入到主的福传事业。

2009年1月20日，晋牧，次年12月23日，于温州市南门教堂举行公开就职典礼。

教宗特别勉励司铎要温良、谦卑，做个服务天主子民的牧者。当天福音记述，耶稣对门徒们说：引人跌倒的事是免不了的；但是，引人跌倒的人是有祸的。因此，你们要谨慎！（路十七1,3）。

并专程邀请保禄•斐欧神父（Fr.PaulPreaux）讲解牧灵实务分享释疑；方济•雷吉斯（Fr.Francois-Regis）讲解教廷文件。

也特别感谢教区李晶主教，感谢教区负责社服中心和牧灵中心的张新宽副主教对堂区牧灵福传工作的指导和支持！并对堂区牧灵、福传工作不足之处提出了加强力度的要求。

在教会即将结束礼仪年之际，为了让教区内诸司铎弟兄能满怀基督的爱火，全身心投入到新礼仪年的牧灵服务，汕头教区黄炳章主教特别让教区司铎弟兄们从忙碌的堂区牧灵工作中抽身出来，用三天的时间来做避静、退省，效法耶稣基督当年在门徒们福传归来后嘱咐他们退到旷野的地方去祈祷