梵二文献《教会宪章》阐明，祝圣执事不是「为了司铎职，而是为了服务」。「因著圣事恩宠的力量，执事致力于为礼仪、福音和爱德善功服务。」但执事的职务不仅于此。

就像当初教宗说的：“在梵二大公会议标示的更新愿景中，我们越来越迫切地感到，今天需要重新发现所有信徒在教会内的共同责任，尤其是平信徒的使命。

1962年，他以观察员的身份参加了梵二大公会议的开幕会议。隔年，他被任命为其中一位“专家”。皮罗尼奥神父于1964年晋牧，在不同教区履行他的牧职。

梵二之前，晋牧的第一步是领受剪发礼，要剪掉头顶的头发。对一些年纪较大的主教，戴上这样的小圆帽保护他头上的秃顶免受恶劣天气的影响。现今剪发礼已取消，小瓜帽则演变成了礼仪服饰。

是保禄六世教宗在梵二大公会议结束时重新启动这个思想，成立了世界主教会议秘书处。如今，我们要像儿童学习走路那样，艰难地向前走，有时步伐会显得笨拙。

有些人希望在司铎职和女性角色方面有所革新，也有些人「在梵二会议礼仪发展后感到不自在」。有的人生活在饱受磨难的国家，有的人每天在暴力和冲突下求生存，有的人极力抗拒巫术和部落主义。

1962年，他以科隆（Cologne）总主教福林格斯枢机（CardinalJosephFrings）的神学顾问身份，出席梵二大公会议而名噪一时，当时他只有35岁。

这个方法也用在了梵二大公会议上：教会借此努力更新关于教会自身，特别是关于平信徒角色的教导。此外，在关于教会的课题上，不仅是靠会议或法令来解决，更有赖于对这些教导的接受。这有时可能需要“妥协”。

梵二大公会议教会要求我们的每个教友都积极地参加福传工作，但这也并非是要求每个教友都以传教工作为专业，在这一点上，大家必须十分清楚。这是因为福传工作和传教工作还有着很大的不同。

我是在这样的环境中读了神学，这是一件非常有意思的事，因为我有如再次找到自己的信仰，不仅是在梵二大公会议的背景下，也是在亚洲的背景下，在一个深受佛教、神道教和其它宗教影响的环境中。”