1986-1992的六年间，他以天主教教理筹备委员会主席的身份，领导委员会撰写完成新版天主教教理，并把努力成果呈献给教宗。1999年11月10日，他获罗马圣母蒙召升天大学颁授荣誉法学博士名衔。

她说，会期内，香港将与台湾和澳门合作提供华语的教理讲授。港澳台教会合办华语教理讲授巴西世青节期间，青委会亦将于本港举行活动。

当然﹐在这些国家中﹐去参加弥撒或接受教理培育都可能使自己遭受危险﹐尼日利亚也发生过儿童去上教理课被屠杀的事件。　　问：在巴基斯坦﹐利用渎神法指控基督徒﹐实在是严重的威胁。

福传中心开始了两年免费的宣道使徒培育课程，目标是「天主圣言万民归主」的五年福传计划，借由培育课程及教理讲授实习，培训宣道使徒带领更多慕道者认识天主，加入教会；协助或担任教会宣讲事工、教理讲授、慕道班、堂区或家庭读经小组

教宗从古人思想和《天主教教理》出发，指出对古代希腊人来说，「锻炼美德是为了得到幸福」；节德不会使人生变得灰暗、缺乏喜乐。自制力和节制有度古希腊时期的哲学家认为，节德的意义在于「控制自己的能力」。

于是便到总堂学习教理、读圣经、分享圣经，并勇敢地走上了福传之路。开始时有很多人不理解他，甚至对他冷嘲热讽，但这些都没有阻止住他福传的脚步，反而使他更加执着。

学习教理提升信仰由于聋哑人的特殊性，学习圣经、教理有相当的难度，于是楼霞、楼华姐妹俩及郭淑英教友便承担了手语翻译的担子，使聋哑人能及时了解神父在弥撒中所讲的道理。

刚到土贵乌拉镇官村教堂任职，王神父看到教友们进堂热情不是很高，就从教理教义入手给教友们讲道，以提高教友们的信仰素质。

正如《天主教教理》中所定义的，圣神是教会活发生动的“记忆力”（《教理》1099）。而圣神往往在礼仪中、在救恩澳迹的纪念，特别在弥撒圣祭中，更新及治愈我们的记忆。

九十年代：迈向二千年本团体成立以来，一向以“自养”（自筹经费），“自传”（自行担任福传工作）及“自治”（自行管理）为团体服务；但绝对不是和教会政权人断绝来往而不接受管辖。