2018年，他签署《中梵主教任命临时协议》，缓和了与中国大陆的长期僵局，为宗教对话开辟新路径。此外，他推动跨信仰合作，在联合国气候峰会等场合与穆斯林领袖共同倡导环保，强调“超越分歧，视人类为一家”。

与犹太教、穆斯林和其他宗教传统的关系走在梵二文献《教会对非基督宗教态度》宣言所奠定的道路上，教宗也强调“基督徒与犹太教徒共同的灵性遗产”，以及不同团体一起进行神学对话的重要性。

梵二大公会议重申，为亡者祈祷是与耶稣基督奥体共融的基础。记念亡者，扫墓，为亡者祈祷是见证充满信心的希望，我们深信，死亡不是人命运的终结，因为人注定有永恒的生命，它根植于天主，并在天主内完成。

梵二大公会议表达了天主教会尊重其他宗教的意愿，在此氛围下，天主教会希望与各宗教信徒合作，共同促进斯里兰卡全体国民的公益。教宗希望藉着这次来访，加强宗教对话及大公合作。

他指出，梵二大公会议後，「不计其数的教会运动和平信徒团体」扮演了重要角色。这些运动团体使「许多成年平信徒意识到自己的洗礼，自由决定自己的归属，进而成为教会中的活跃成员，不再消极行事」。

我们为响应教宗的号召，希望各堂区组织学习梵二文献中的《教会宪章》、《修会生活革新法令》、《司铎培养法令》以及圣若望保禄二世的《奉献生活劝谕》等文献，积极宣传圣召，在圣堂里公诵“奉献生活年祈祷文”，适时参加教区举办的献身生活研习会

梵帝冈第二届大公会议以后，有逐渐废除这种习惯的趋势，但这个习惯仍在某种程度上得以保存。

阅读圣经，以圣经牧民，这是梵二会议的精神，《天主的启示教义宪章》教导我们：祈祷当伴随着圣经阅读，为形成天主与人之间的交谈，因为当我们祈祷时，我们向他说话；当我们阅读天主圣经时，我们听他讲话（启示25）。

梵二后，天主教会积极鼓励教友学习圣经，以圣言为生命的源泉。教会强调文字福传的巨大价值，切愿神长教友藉着教会书籍报刊的滋养，丰富和提升信仰生活。

梵二会议文献在《教会宪章》第4章32节论教友中说：大家共有在基督内重生的地位，共有天主儿女的圣宠，共有追求成全的使命，一个救援，一个希望，一个完整不分的爱德。