1992年5月2日，他被教宗若望保禄二世任命为布宜诺斯艾利斯教区辅理主教，并在1997年6月3日成为该教区助理主教。

有来自中央统战部负责天主教事务的官员；在学术界，有以人民大学副校长杨慧林教授为首的中国各大学的专研基督宗教的学者；在天主教会界，有来自国内信德文化学会的张士江神父及其同仁，有来自一些修院的代表，还有香港本地教会的李斌生辅理主教以及圣神修院神哲学院的教授等

1970年他被任命为圣萨尔瓦多教区的辅理主教，1974年被任命为圣地亚哥德玛丽亚教区的主教，1977年被任命为圣萨尔瓦多总主教。与此同时，该国爆发严重的政治危机并引发了内战。

2014年8月7日晚7点，在南充教区顺庆堂区，由教区陈功鳌主教带领，本堂王建忠神父、副本堂李正刚神父、教区王良辅神父和罗兵神父陪同，全体修士修女的参与，众多教友的合作下，一起举行了为云南鲁甸地震灾区的祈祷仪式

３月２２日下午２：２０，在备修生、望会生组成的唱经班优美的歌声导引下，新娘由其父亲陪同从教堂门口款款入堂，辅祭、神父跟随其后，礼仪如期举行，新人和双方的亲人在聆听了圣经和圣言宣讲之后，两个年轻人在天主和亲友面前

4月29日下午，天主教南充教区陈功鳌主教、王建忠副主教、教区培育委员会主任王良辅神父、徐永涛神父、孙志勇神父、蒲建华修女、张雅琴修女，为南充教区第一届、第二届传道员61人颁发结业证书。

尤其是大进堂礼仪，神父和辅祭人员步行三四百米，顶着雪花，踏着泥泞的道路，缓缓走进教堂。圣诞节当日下午2点30分和晚上8点，两位神父分别在主教府和一个聚会点举行弥撒，满足教友的灵魂需要。

正如在总结会上，教区副主教王建忠神父和培育委员会王良辅神父的讲话中所说的，大家的坚持是天主的恩宠，这种精神也是难能可贵的。然而三年的结束并不意味着学习的终结，而是新的开始。

刚刚过去的一年里，招收了部分新执事、部分读经职和辅祭职执事毕业。总主教继续指出，执事职展示了教会的所有职责，无论是普通的还是特殊的：为团体服务。这不是能得到社会承认的头衔。

2007年6月24日领受读经和辅祭员职务，2009年在乐山，由万州教区何泽清主教祝圣为六品执士。南充教区共分管七个地区其中包括：南充、达州、巴中、广安、遂宁、资阳及内江，近8万多教友。